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“PMD006微型步进电机驱动器”参数说明
| 类型： | 机电式 | 定子相数： | 二相 |
| 励磁方式： | 混合式（HB） |
“PMD006微型步进电机驱动器”详细介绍
PMD006是一种微型一体化步进电机细分驱动器，可直接安装在42/57等系列步进电机的后盖上，具有体积小，驱动力强，发热量低等特点。PMD006步进电机驱动器可以提供0~4A连续可调峰值电流，最大16细分，空闲电流连续可调。2.2功能特点8-36V宽范围单电压供电输出电流0.5A~4A，连续可调整支持共阳，共阴，差分，双脉冲，脉冲方向等多种输入方式支持0/2/4/8/16细分精度支持4/6/8线两相步进电机输入脉冲频率最高250Khz具有TSD，UVLO，OCP保护功能空闲电流0-满负荷连续可调整支持扭矩增强的全力矩模式图4-2提供了一种共阳极的连接方法，适合连接控制器集电极开路型输出，例如PIO002xx。当控制器输出电压在5V以内时，电阻R可以省去。图4-3提供了一种差分的连接方法，在恶劣的环境中使用长线差分驱动器，可以显著提高信号的传输距离和抗干扰能力，典型的差分驱动器使用RS422驱动芯片。PMD006驱动器的PUL和DIR接口可以连接到编码器、分度器或CNC手轮的输出，以实现跟随功能。在这种应用下，必须将选择开关S3的拨码4置于ON位置。如果编码器输出端已经包括鉴相电路，那么可以直接连接到PUL和DIR，否则需要使用PEN2CCW子模块连接编码器和驱动器，如下图。图4-1提供了一种共阴极的连接方法，电流从驱动器的信号+端口流入，从信号-端口流出汇入到控制器的地。当控制器输出电压在5V以内时，电阻R可以省去。4.5分压电阻选择PMD006驱动器的信号接口能直接承受的最大电压为5.5V，在大多数情况下，控制器的输出电压可能会超过这个值，比如PIO002xx或PLC一般使用24V输出，此时需要在信号回路上串接分压电阻，使得流过光耦发射端的电流不超过18mA。通常情况下，12V输入推荐使用1.5Kohm1/4W电阻，24V输入推荐使用3.3Kohm1/4W电阻。
